NOOK Color に CM9.0.0-RC0 を入れたよでは，adb Wireless を使って，USB から debug モードに入れない端末上で adb を動かした．
しかし，前述の記事の CM の場合，adb over NW が CM 自体に搭載されていたので，補足．
Settings＞Developer options＞ADB over Network をチェックすれば，端末の IP アドレスで，NW から adb shell を走らせることができる．
あと，下記は敢えて記事にする程ではないけど，検索した人が助かる情報としてメモっておく．
前述の記事の update-encore-20120202.zip は，タッチパネルの calibration がうまくいってなかったのか，私の端末では縦に持った時，タッチしたい映像の 0.5-1cm 程度上をタッチしなければならなかった．
今回，導入した update-encore-20120215.zip は，直っている．
ま，不具合があればアップデートせいってことか．